在中国北方地区，关姓是一个比较典型的、家世源流较为显耀的重要姓氏，它的起源与繁衍，深受世人的关注。
过去曾有人认为，我国上古部落联盟首领黄帝之孙颛顼的后裔董父为帝舜养龙，被赐为“豢龙氏”。因“豢”与“关”字音相近，所以后来有人就将“豢龙氏”写成了“关龙氏”，并视其为“关姓”的由来。事实上，关姓的始祖应当是夏朝末期的“龙逄公”，而不是“三皇五帝”时期的“豢龙氏”。
北宋时期宋祁、欧阳修等人编著的历史纪传体史书《新唐书·宰相世系表》中记载：“关氏出自商（夏）大夫龙逄公之后。蜀前将军汉寿亭侯羽，生侍中兴，其后世居信都。裔孙播，相德宗。”
关姓起源史料《姓源》一书记述：“夏臣龙逄公之后，望出陇西，东海。”清光绪五年刻版印制的《关帝明圣真经》中也记述：“圣帝姓关讳羽字云长，出夏大夫龙逄之后。”《圣帝世系考证》中也提到：“圣帝姓关讳羽，字云长，出夏大夫龙逄之后，生于汉桓帝延熹三年庚子岁六月二十四日，终于献帝建安二十四年十二月七日。”清乾隆二十一年（1756年）编修的《解梁关帝志·谱系考辨》中也作出了认可：“关氏之先，出夏大夫龙逄公。”修撰于清雍正九年（1731年）的解县古村（原称圣裔庄，现为西古村）《关氏族谱》中又予以明载：“龙逄公为关姓始祖，圣祖关羽为始祖龙逄公后裔。”
夏朝是我国历史上的第一个朝代，它存在的时间大约在公元前21世纪至公元前16世纪，它统治的中心区域在今山西南部和河南西部一带。夏朝建立者大禹是治水安民的英雄人物，传说大禹成功治理了常年泛滥成灾的黄河水而得到部族人民的拥护，并建立了夏朝。夏朝的建立，标志着我国氏族社会的禅让制度被世袭制所取代，中国从原始社会进化到奴隶制社会。
夏朝共历经5个世纪、14代、17帝王。夏末皋的儿子、第13代君主发在位19年时，夏王室内政不修，外患不断，阶级矛盾日趋明显，夏朝走向衰落，夏发病逝。夏发儿子、最后一代君主夏桀在位52年，夏朝更是积重难返。加之夏桀残暴奢侈、残害忠臣、蹂躏百姓，最终导致了被商汤所灭，从此统治长达近500年的夏王朝宣告结束。
龙逄公幼年时正值夏发当政，他生性善良，天质聪颖，深明大义，对社会底层的奴隶们富有同情心，从小又受到良好教育，曾被派至陇西（今甘肃天水）镇守边关。因其守“关”有功，遂被封为陇西“关中王”。又由于他的杰出才能，后被选为朝中大夫。其后裔以其始祖龙逄公封地“关”为姓，“关姓”由此而来。
夏朝末代君王本名履癸，后人给他的谥号叫“桀”，字意为凶暴、凶悍，他是我国历史上众所皆知的“夏桀王”。有史料记载，夏桀力大无穷，独身能制服带角的猛兽；赤手能拉直弯曲的铜钩。在江河里能斩蛟除鼋；在陆地上能擒虎扑豹。由于夏桀生性残暴，骄横肆虐，在他继位执政后，常常以“天父”“太阳”自居，骄奢自恣，施行暴政，任意残害忠良，蹂躏黎民百姓，好色而淫。而且他还好大喜功，不惜民力国力，到处征战，天怒人怨，民不聊生。面对夏桀的残暴统治，直臣正义的龙逄公实在看不下去，就多次向夏桀进谏，强调君主应关爱百姓，关心江山社稷。可是荒淫无道的夏桀根本听不进去，反而变本加厉。龙逄公看在眼里，忧在心中，对于维续了近500年的夏王朝即将败亡而焦虑心急，反复思考之后，决定献“黄图”冒死进谏。所谓黄图，就是古代王朝绘制的宣扬帝王祖先功绩的大幅图画，它的作用是留给后代的帝王们观看，以弘扬祖先的功德，激励当朝帝王效法祖先治理国家，把王朝一代代延续下去。龙逄公捧去的黄图描绘了大禹治水、涂山诸侯大会等宏伟的图景和壮丽的场面。他期望夏桀看了这张黄图能够幡然醒悟，效法先王，节俭爱民，收敛挥霍，久享国运。龙逄公一手捧着黄图呈给夏桀看，一边苦苦劝谏：“古之人君，身行礼义，爱民节财，故国安而身寿。今君用财若无穷，杀人若恐弗胜，君若弗革，天殃必降，而诛必至矣，君其革之！”龙逄公说完却立而不退朝，夏桀曰：“子又妖言矣，吾之有天下，犹天之有日，日有亡乎？日亡吾乃亡。”龙逄公又进一步苦谏：“时日曷丧，予及汝皆亡。”意思是说，天下百姓都愿与你这颗太阳同归于尽呀！夏桀觉得龙逄公竟敢如此诅咒他，便恼羞成怒，一举把黄图焚毁，接着喊来士兵把龙逄公囚禁起来，将其杀害。该史料选自于西汉韩婴编著的史书传记《韩诗外传》。
龙逄公死因的第二种说法，据清代学者吴乘权编辑的通史作品《纲鉴易知录》记载：龙逄公52岁那年，向夏桀进谏说：“人君廉恭敬信，节用爱人，故天下安，而社稷庙固。今王侈糜嗜杀，民惟恐君之后亡矣！人心已去，天命不佑，盍少俊乎？”然而夏桀并不听其所劝，龙逄公就站在那儿不动也不离去，结果惹恼了夏桀，一怒之下就将龙逄公杀掉了。
又据《韩诗外传》记载：夏桀建造的酒池中可以运船，堆起的酒糟足有十里长，池中之酒可供牛饮者三千人。龙逄公向夏桀进谏说，古代的君王，讲究仁义，爱民节财，因此国家久安长治。如今君王您如此挥霍财物，杀人无度，您若不改变，上天会降下灾祸，那时定会有不测结果，他恳请君王改变这一状况。说毕，立于朝廷不肯离去。夏桀大怒，命人把他囚而杀之。龙逄公因忠谏被杀，在夏王朝内外引起很大不满，很多人都不敢直言进谏，只想远远离去。
龙逄公死因的第三种说法：据南宋学者罗泌撰《路史》卷六引《汲冢古文册书》中记载，面对夏桀“筑倾宫，起瑶台，作琼室，立玉门”的豪奢极侈，龙逄公忧心如焚，曾多次苦苦进谏，夏桀非常反感。有一天，夏桀让龙逄公陪他在瑶台观看炮烙之刑。夏桀问：“观看这种刑罚快乐吗？”逄公答：“快乐！”夏桀反问：“观看酷刑为何不悲伤？”逄公答：“天下人认为最苦的恰恰是君认为最乐的，我是君的臣，为何不高兴呢？”夏桀又说：“现在我听你说，说得对我就改正，说得不对我就对你施加酷刑。”逄公又答：“我看君头上悬着危石，脚下踏着春冰，头顶危石无不被石覆压，脚踏春冰无不下陷。”夏桀笑道：“你是说国家灭亡，我要同国家一起灭亡。你只知我要灭亡，却不知你现在就要死亡吗？”夏桀对龙逄公施以炮烙之刑，龙逄公赴火而死，留下了忠贞节烈万古英名。
龙逄公被杀后，朝内众大臣不愿再继续谋职，甚而择机另谋高就。尤其是夏桀到了晚年，生活更加荒淫无度，竟命人造了一个大池，称为夜宫。他带着一大群男女整天泡在池内，一个月都不上朝。一个叫终古的太史公，曾多次进宫哭谏：“自古帝王，都是俭以养廉，爱惜人民，才能得到人民的爱戴，不能把人民的血汗供给一个人享乐。这样奢侈，只有亡国。”夏桀不但不听终古的劝谏，还斥责他多管闲事，并训诫他死期不会远了。终古早已看出夏桀已经到了不可救药的地步，在无可奈何的情况下，带领一些重臣大将抛弃夏桀投奔商汤了。
统治了中原地域近500年的夏朝日趋衰落，但驻扎于黄河下游的商部落却逐渐强盛起来。商汤继位后，将部族统治中心迁到南亳（今河南省商丘市东南）。据《尚书·序》记载：“汤与桀战于鸣条之野，汤作誓”。商汤起兵前，召集全体将士开了个誓师大会，商汤对众将说：“不是我想反叛，实在是因为夏桀作恶多端，上天的旨意要我消灭他，我不敢不听从天命啊！”商汤以“天”的名义来动员将士，并挑选良车70乘，“必死之士”6000人，联合各方国兵将，采取战略大迂回，绕道至夏都以西（今运城安邑之西），突袭夏都。夏桀仓促应战，西出拒汤，同商汤军在鸣条（今运城安邑村北）展开决战。两军决战中，夏军将士本不愿意为夏桀卖命，乘机纷纷逃散。而商汤军则奋勇作战，一举击败了夏桀的主力部队。
夏桀制止不住，只得仓皇逃入城内。商军攻城而破，夏桀仓皇逃窜，其后逃奔到安徽南巢（今安徽巢县西南），商军紧追不放，最终将夏桀俘获，其放逐后因饥饿而死于亭山。商汤最终夺得了天下之主，夏朝正式宣告灭亡。
夏桀不听忠言，弃忠臣如敝履，置忠言于罔然的行为，不仅断送了祖宗数百年基业，也给自己留下了千秋骂名。而铮铮铁骨的龙逄公在现在的历史记载与传说中，成为我国第一个因为进忠言而被杀的大臣，后人尊其为千古死谏第一人。
龙逄公的葬地，据《解州全志》和《安邑县志》记载，埋葬在夏朝国都安邑县城东北二里玉钩山（今运城市盐湖区安邑村东北处），为双冢。古墓是以《安邑县志》中的墓祠图为依据，历代修州志、县志延续记载下来。《安邑县志》中还对墓中的人物、古迹以及对龙逄公为解民苦而死谏的颂歌赋诗等，都分别作了详细记载。龙逄公事迹还编入运城古河东书院内，其塑像供奉于常平关帝家庙圣祖殿内。
